Mamy 13940

przykładowe prace

...
...największy zbiór zawierający

gotowe wzory prac

w sieci!
logo PraceDyplomowe.edu.pl

   katalog gotowych wzorów

zdjecie-przykladowa-praca-prace-dyplomowe-edu-pl zdjecie-wzor-pracy-prace-dyplomowe-edu-pl zdjecie-gotowa-praca-prace-dyplomowe-edu-pl
Tu przeszukasz całą bazę prac w sposób szybki i zautomatyzowany.
Zobacz prace podzielone tematami:

Numer pracy:   13865
Temat pracy:  

Projekt i wykonanie sterowanego ramienia robota

Liczba stron:   90

Spis treści / plan pracy:
1. Wstęp
      1.1. Wprowadzenie
      1.2. Cel pracy
      1.3. Zakres pracy

2. Rodzaje sterowanych ramion robotów

      2.1. Historia i celowość stosowania robotów
      2.2. Rodzaje robotów i układów chwytających
      2.3. Zastosowanie robotów

3. Budowa i działanie sterowanego ramienia robota

      3.1. Założenia techniczne
      3.2. Projekt części mechanicznej
         3.2.1. Wyznaczenie wymagań mechanicznych
         3.2.2. Przedstawienie środowiska projektowego SolidWorks
         3.2.3. Dobór przeniesienia napędu dla trzech punktów swobody
         3.2.4. Dobór układu chwytającego
      3.3. Projekt części elektrycznej
         3.3.1. Wyznaczenie wymagań elektrycznych
         3.3.2. Dobór sterowników silników krokowych
         3.3.3. Dobór urządzeń peryferyjnych oraz elementów sterowania
         3.3.4. Dobór mikrokontrolera
         3.3.5. Dobór układu zasilającego
         3.3.6. Wykonanie projektu zasilacza w programie Eagle
         3.3.7. Przedstawienie środowiska programowania Arduino
         3.3.8. Implementacja programu sterowania ręcznego
         3.3.9. Implementacja programu sterowania automatycznego

4. Testowanie działania robota

      4.1. Uruchomienie sterowanego ramienia robota
      4.2. Badanie działania programu sterowania ręcznego
      4.3. Badanie działania programu sterowania automatycznego

5. Wnioski

      5.1. Wnioski dotyczące wykonanej pracy
      5.2. Propozycje rozbudowy części mechanicznej oraz elektrycznej

Bibliografia
Załączniki



   


Zamawiam:
Wartość zamówienia: PLN
Twój e-mail:


Jeśli chcesz zadać pytanie dotyczące tej pracy, kliknij w poniższy przycisk.



Na wszystkie zapytania odpowiadamy codziennie, najpóźniej w przeciągu 24h.





Umożliwiamy szybkie, bezpieczne i wygodne płatności za pomocą serwisu tpay.com
Umożliwiamy szybkie płatności internetowe za pomocą serwisu tpay.com

Zastrzegamy, iż wzorcowe prace magisterskie, prace licencjackie, prace dyplomowe, prace podyplomowe, prace inżynierskie, prace semestralne, prace zaliczeniowe, referaty, biznes plany, plany marketingowe i inne opracowania jakie oferujemy mają wyłącznie charakter informacyjny. Każda praca magisterska, licencjacka, inżynierska lub inna praca dyplomowa zakupiona w serwisie musi być traktowana wyłącznie jako wzór, przykład do przygotowania własnej pracy naukowej, przyspieszjąc tym samym proces pisania pracy całkowicie zgodny z obowiązującym w Polsce prawem. Nie bierzemy odpowiedzialności za konsekwencje związane z wykorzystaniem przesłanych przez nas prac. Należy pamiętać o przestrzeganiu obowiązujących przepisów Prawa Autorskiego oraz Art. 272


Korzystanie z serwisu oznacza akceptację regulaminu.
Copyright © by PraceDyplomowe.edu.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone.