Mamy 13940

przykładowe prace

...
...największy zbiór zawierający

gotowe wzory prac

w sieci!
logo PraceDyplomowe.edu.pl

   katalog gotowych wzorów

zdjecie-przykladowa-praca-prace-dyplomowe-edu-pl zdjecie-wzor-pracy-prace-dyplomowe-edu-pl zdjecie-gotowa-praca-prace-dyplomowe-edu-pl
Tu przeszukasz całą bazę prac w sposób szybki i zautomatyzowany.
Zobacz prace podzielone tematami:

Numer pracy:   13496
Temat pracy:  

Mechaniczny model protezy ręki z wykorzystaniem sztucznych mięśni pneumatycznych jako aktuatorów

Liczba stron:   74

Spis treści / plan pracy:

List of contents
Introduction....................4
Aim and range of the thesis........5
Specifications..................... 6

1. Amputation statistics................ 7
      1.1 Annual Report of the National Amputee Statistical Database for the UK...............7
      1.2 Amputation statistics for the United States............. 12

2. The human upper limb
      2.1 Upper limb bones............................ 15
         2.1.1 The arm........................ 17
         2.1.2 The forearm............... 17
         2.1.2a The ulna........................ 17
         2.1.2.b The radius............................ 18
         2.1.3 The hand and wrist.............. 19
      2.2 Upper limb muscles..................... 20
         2.2.1.a Muscles that act on the arm – anterior view................... 20
         2.2.1.b Muscles that act on the arm – posterior view..............22
         2.2.2.a Muscles that act on the forearm, wrist and hand – anterior view.........24
         2.2.2.b Muscles that act on the forearm, wrist and hand – posterior view.......25
      2.3 Upper limb joints............. 26
         2.3.1 Classification of joints....... 26
         2.3.2 Upper limb joints and mechanical equivalents.......... 27
      2.4 Human upper limb movements........................ 29
      2.5 The structural schema of the human upper limb........... 33

3. Pneumatic Artificial Muscles (PAM)
      3.1 Introduction............................ 36
      3.2 Structure of PAMs................... 36
      3.3 McKibben mechanism............................. 37
      3.4 Advantages and disadvantages of PAMs....................40

4. Construction and PAMs’ selection
      4.1 Mechanical model of the artificial hand.................. 42
      4.2 The wrist..........................45
      4.3 The finger..................... 52
         4.3.1 Finger flexor.......... 55
         4.3.2 Finger extensor............. 56
      4.4 The thumb...................... 58
         4.4.1 Thumb flexor.............. 60
         4.4.2 Thumb extensor.............. 62
      4.5 The 3D CAD model of the prosthesis hand........ 64

Conclusions........71
Future....................... 72
Bibliography................ 73



   


Zamawiam:
Wartość zamówienia: PLN
Twój e-mail:


Jeśli chcesz zadać pytanie dotyczące tej pracy, kliknij w poniższy przycisk.



Na wszystkie zapytania odpowiadamy codziennie, najpóźniej w przeciągu 24h.





Umożliwiamy szybkie, bezpieczne i wygodne płatności za pomocą serwisu tpay.com
Umożliwiamy szybkie płatności internetowe za pomocą serwisu tpay.com

Zastrzegamy, iż wzorcowe prace magisterskie, prace licencjackie, prace dyplomowe, prace podyplomowe, prace inżynierskie, prace semestralne, prace zaliczeniowe, referaty, biznes plany, plany marketingowe i inne opracowania jakie oferujemy mają wyłącznie charakter informacyjny. Każda praca magisterska, licencjacka, inżynierska lub inna praca dyplomowa zakupiona w serwisie musi być traktowana wyłącznie jako wzór, przykład do przygotowania własnej pracy naukowej, przyspieszjąc tym samym proces pisania pracy całkowicie zgodny z obowiązującym w Polsce prawem. Nie bierzemy odpowiedzialności za konsekwencje związane z wykorzystaniem przesłanych przez nas prac. Należy pamiętać o przestrzeganiu obowiązujących przepisów Prawa Autorskiego oraz Art. 272


Korzystanie z serwisu oznacza akceptację regulaminu.
Copyright © by PraceDyplomowe.edu.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone.